전열관은 유체의 열 대류 현상을 이용하여 증기를 생산하도록 설계되어 있으며 내부의 유체가 흐를 때
발생하는 와류현상으로 속도차로 저속구간에서 슬러지의 성장으로 유체의 흐름을 방해하는 현상이 나타난다.
이러한 현상은 전열효율을 감소시키므로 이러한 블록키지를 제거하기 위해 200bar 이상의 고압수로
제거하는
로봇이다.
한국형 증기발생기 튜브시트 전열관 검사장치
한국형 증기발생기는 세관사이 거리가 2.9mm 이하로 설계되어 있어 일반적인 산업용 내시경으로 내부 접근이
어려운 구조로 아래의 로봇은 2.7mm의 초소형 카메라를 장착한 로봇으로 수직 벽면을 자유자재로 움직이면서
전열관내부를 검사한는 로봇이다.
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